基于SOM3.4.2平臺的iLoboke仿真足球機器人研究

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摘  要：2015年，iLobokeⅠ首次以標準化產(chǎn)品的形態(tài)推向市場，其搭載全局視覺、決策調(diào)度、無線通信和車載控制系統(tǒng)等先進技術(shù)，通過足球?qū)沟男问?，實現(xiàn)高速動態(tài)下的多機器人協(xié)同。隨著科技的不斷進步，iLoboke足球機器人在2018年已經(jīng)升級到第四代產(chǎn)品。這一代產(chǎn)品更加開放，支持更廣泛的擴展編程，為用戶提供更多的自由度和創(chuàng)造力。（剩余6717字）