基于手勢(shì)識(shí)別的礦車智能控制技術(shù)研究

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摘  要：針對(duì)露天礦區(qū)用于物料運(yùn)輸?shù)牡V車控制需求，設(shè)計(jì)一種基于手勢(shì)識(shí)別的礦車智能控制系統(tǒng)。首先，通過(guò)配有加速度傳感器的數(shù)據(jù)手套采集手勢(shì)數(shù)據(jù)，經(jīng)藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)信息的無(wú)線傳輸，再利用微控制器ATmega328P實(shí)現(xiàn)控制信息的分析和處理，采用PID控制算法得出礦車的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車車輪的控制。（剩余7085字）