基于ADAMS的RV減速器動(dòng)態(tài)仿真分析

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摘  要：RV減速器是一種廣泛應(yīng)用于高精度傳動(dòng)場(chǎng)合的減速裝置，隨著工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，RV減速器的使用量大大增加，因此對(duì)RV減速器展開(kāi)深入研究具有重要意義。該文通過(guò)理論分析與仿真分析兩方面對(duì)RV減速器的工作性能進(jìn)行研究。首先對(duì)RV減速器的結(jié)構(gòu)以及工作特性進(jìn)行理論分析，而后利用ADAMS建立RV減速器的虛擬樣機(jī)模型，對(duì)其工作過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，獲取主要零部件角速度及受力變化曲線，進(jìn)一步研究其傳動(dòng)特點(diǎn)。（剩余5120字）