智能機器人超聲檢測系統(tǒng)研制

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摘  要：結合智能化技術的先進性和機器人技術的強大優(yōu)勢，該文提出基于智能機器人的超聲檢測系統(tǒng)，介紹系統(tǒng)的結構框架和控制系統(tǒng)，描述其運行原理，給出關鍵技術的解決途徑。利用浮動裝置保證探頭自由度，以達到超聲垂直入射板材，PLC自動控制探頭夾持裝置及機器人進行完整閉環(huán)式掃查作業(yè)。在此基礎上，自主開發(fā)運行控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)記錄分析系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)自動運行及多種方式的測試結果記錄、展示和分析。（剩余6040字）