基于滑模方法的原子重力儀主動(dòng)隔振系統(tǒng)仿真

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摘  要：該文主要研究基于滑模方法的原子重力儀主動(dòng)隔振系統(tǒng)并且仿真。步驟如下，建立冷原子重力儀主動(dòng)隔振模型；設(shè)置冷原子重力儀主動(dòng)隔振系統(tǒng)的滑?？刂破?，對主動(dòng)隔振系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化的不確定性和外部地面振動(dòng)不確定干擾進(jìn)行觀測；設(shè)計(jì)高增益滑模的控制規(guī)律，解決目前控制方法沒有考慮地面振動(dòng)等外界擾動(dòng)隨機(jī)性和模型不確定性的問題；通過建立滑模控制方法，將作用于系統(tǒng)的所有不確定因素都?xì)w結(jié)為系統(tǒng)的未知擾動(dòng)，通過系統(tǒng)的輸入輸出信號進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)并加以補(bǔ)償，從而將原子重力儀主動(dòng)隔振系統(tǒng)的精度提升到新的高度。（剩余5469字）