基于人機(jī)閉環(huán)仿真的無人直升機(jī)操作響應(yīng)類型研究

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摘  要：針對(duì)無人直升機(jī)低空飛行操縱控制過程中，控制難度大，操縱負(fù)荷大等問題，該文綜合無人直升機(jī)操縱模型、低空風(fēng)擾模型等形成人-機(jī)-環(huán)境閉環(huán)模型。基于無人直升機(jī)飛行控制律研究與設(shè)計(jì)采用指令姿態(tài)響應(yīng)類型、指令速度響應(yīng)類型和指令位置響應(yīng)類型3類操作響應(yīng)類型，并通過增益、插值表的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)各響應(yīng)類型的綜合。（剩余5389字）