智能物流小車機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：本項(xiàng)目是基于ARDUINO，采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，通過(guò)Open MV進(jìn)行顏色識(shí)別的六自由度機(jī)械臂系統(tǒng)。根據(jù)任務(wù)使用要求，該六自由度機(jī)械臂可以通過(guò)二維碼掃描模塊獲取任務(wù)信息并對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)不同顏色的物塊進(jìn)行識(shí)別，從而進(jìn)行抓取和放置等工作。文章對(duì)六自由度機(jī)械臂的機(jī)械、電控設(shè)計(jì)方案和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析做了簡(jiǎn)要介紹，對(duì)機(jī)械臂固定位置的調(diào)參和Open MV顏色識(shí)別方案以及相關(guān)程序算法進(jìn)行了敘述，并對(duì)現(xiàn)有顏色識(shí)別提出更為準(zhǔn)確的改進(jìn)方法，為準(zhǔn)備物流小車比賽以及學(xué)習(xí)自動(dòng)化控制的人群提供參考。（剩余4327字）