一種掛軌巡檢車在城市調(diào)蓄池中的應(yīng)用與研究*

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摘要：近幾年，城市調(diào)蓄池的建設(shè)發(fā)展迅速，為了解決地下調(diào)蓄池環(huán)境檢測難題，需要設(shè)計(jì)一種可在調(diào)蓄池內(nèi)自動(dòng)巡檢的設(shè)備，檢測污水和周圍空氣狀態(tài)。文章設(shè)計(jì)了一種掛軌行駛的巡檢車，其方法在調(diào)蓄池頂部預(yù)鋪無源巡檢軌道，調(diào)蓄池內(nèi)搭建無線局域網(wǎng)絡(luò)，通過工業(yè)相機(jī)和傳感器檢測技術(shù)自動(dòng)檢測、識別并記錄池水和空氣的狀態(tài)數(shù)據(jù)及對應(yīng)的坐標(biāo)位置，并在上位機(jī)操作平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示。（剩余8398字）