多旋翼無人機(jī)慣性單元阻尼減振設(shè)計(jì)與仿真研究

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摘 要：為了提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，提出一種基于干摩擦效應(yīng)的多旋翼無人機(jī)慣性單元阻尼減振器，即利用橡膠摩擦片與懸臂支架之間的接觸摩擦作用，從而達(dá)到耗散振動(dòng)能量的目的。首先對干摩擦器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并建立其有限元仿真模型;其次利用瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析干摩擦阻尼器的減振效果。結(jié)果顯示：安裝干摩擦阻尼減振器可以明顯改善慣性測量單元的阻尼特性，使得振動(dòng)幅值最大衰減率可達(dá)89%，驗(yàn)證了干摩擦阻尼器具有良好的減振性能。（剩余5190字）