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雙輪轂電機驅動力矩在線分配控制方法研究

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摘 要：針對雙輪轂電機驅動汽車的高效低耗能問題，提出一種考慮雙輪轂電機驅動力矩在線實時反饋的優(yōu)化方法。首先，建立輪轂電機能耗模型、動力學模型以及轉矩分配控制模型；其次，以輪轂電機驅動效率為目標，以輪轂電機轉矩、轉速和能耗為不等式約束，建立基于加入異變序列的QPSO-LSTM算法的優(yōu)化模型；最后，搭建LabVIEW軟件實驗平臺，使輪轂電機在716N·m轉矩峰值和1000r/min轉速峰值的約束條件下穩(wěn)定輸出。（剩余14529字）

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