一種隨機變論域Fuzzy控制器在醫(yī)療頭盔中的實現(xiàn)

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摘  要：目前的自適應(yīng)模糊控制方法在實際問題中難以達(dá)到良好的效果。針對這一問題，提出一種隨機變論域Fuzzy控制器。首先，基于原有的伸縮因子設(shè)計一種簡單、精準(zhǔn)的隨機伸縮因子，并通過仿真對比驗證其性能；接著，以實際前后圈梁伸縮的長度與理想狀態(tài)下前后圈梁伸縮的長度期望值的誤差和誤差的變化作為輸入變量，引起旋鈕轉(zhuǎn)速變化的多少作為輸出變量，設(shè)計隨機變論域Fuzzy控制器；最后，使用仿真實驗對比響應(yīng)曲線圖分析得到，設(shè)計的模糊控制器性能明顯提升，并且整個控制過程中超調(diào)小、穩(wěn)定性高、響應(yīng)時間有明顯的縮短，實現(xiàn)了醫(yī)療頭盔的治療效果。（剩余12402字）