空間通道雙重注意力道路場景語義分割

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摘  要：無人駕駛領(lǐng)域的一個重要問題就是在低功耗移動電子設(shè)備上怎樣運行實時高精度語義分割模型。由于現(xiàn)有語義分割算法參數(shù)量過多、內(nèi)存占用巨大導(dǎo)致很難滿足無人駕駛等現(xiàn)實應(yīng)用的問題，并且在影響語義分割模型的精度和推理速度的眾多因素中， 空間信息和上下文特征尤為重要，并且很難同時兼顧。針對該問題提出采用不完整的 ResNet18 作為骨干網(wǎng)絡(luò)，ResNet18 是一個輕量級的模型，參數(shù)量較少，占用內(nèi)存不大；同時采用雙邊語義分割模型的技術(shù)，在兩條路徑上添加通道空間雙重注意力機(jī)制，來獲取更多的上下文信息和空間信息的想法。（剩余12078字）