空間通道雙重注意力道路場(chǎng)景語(yǔ)義分割

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摘  要：無(wú)人駕駛領(lǐng)域的一個(gè)重要問(wèn)題就是在低功耗移動(dòng)電子設(shè)備上怎樣運(yùn)行實(shí)時(shí)高精度語(yǔ)義分割模型。由于現(xiàn)有語(yǔ)義分割算法參數(shù)量過(guò)多、內(nèi)存占用巨大導(dǎo)致很難滿足無(wú)人駕駛等現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的問(wèn)題，并且在影響語(yǔ)義分割模型的精度和推理速度的眾多因素中， 空間信息和上下文特征尤為重要，并且很難同時(shí)兼顧。針對(duì)該問(wèn)題提出采用不完整的 ResNet18 作為骨干網(wǎng)絡(luò)，ResNet18 是一個(gè)輕量級(jí)的模型，參數(shù)量較少，占用內(nèi)存不大；同時(shí)采用雙邊語(yǔ)義分割模型的技術(shù)，在兩條路徑上添加通道空間雙重注意力機(jī)制，來(lái)獲取更多的上下文信息和空間信息的想法。（剩余12078字）