機械諧振系統(tǒng)實驗平臺動力學特性及實驗方法研究
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摘 要：
為了改善自動控制原理及相近課程的教學效果，促進一體化課程建設，研制了機械諧振系統(tǒng)實驗平臺。首先，建立了實驗平臺的數學模型，詳細分析了所提出的機械諧振系統(tǒng)的非線性動力學特性，討論了實驗平臺系統(tǒng)的L2穩(wěn)定性和李雅普諾夫穩(wěn)定性；其次，介紹了實驗平臺的軟硬件組成及其實際應用方法；最后，用仿真實驗和物理實驗對機械諧振系統(tǒng)實驗平臺進行了驗證。（剩余12629字）