基于改進SSD-MobileNet算法的AGV動態(tài)目標檢測方法

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摘 要：

為了提升自動導引運輸車（automated guided vehicle，AGV）動態(tài)障礙物視覺檢測的精度和幀率，提出了一種基于單鏡頭多盒檢測器（single shot multibox detector，SSD）的改進算法。將輕量級MobileNet網(wǎng)絡引入到SSD網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中，然后利用K-means算法對訓練數(shù)據(jù)集中真實框的AR值進行聚類并更新，最后利用Jeston Nano嵌入式平臺搭建了AGV實驗系統(tǒng)，引入TensorRT加速引擎，分別對改進前后的SSD-MobileNet模型進行加速優(yōu)化，并對比分析。（剩余14067字）