分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車直線工況電機(jī)同步控制策略

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摘 要：由于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車將驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)或驅(qū)動(dòng)輪附近，四輪之間沒有硬性連接，4個(gè)電機(jī)之間的同步只能通過控制算法實(shí)現(xiàn)，所以同步控制算法的效能對整車的控制尤為重要。傳統(tǒng)PID控制算法顯然難以滿足車輛系統(tǒng)高響應(yīng)速度和高精度的同步要求，為此，在相鄰耦合控制策略的基礎(chǔ)上，考慮車輛系統(tǒng)特性，通過賦予電機(jī)間同步誤差不同的權(quán)值并結(jié)合單神經(jīng)元PID算法，提出了基于加權(quán)相鄰耦合的單神經(jīng)元PID四電機(jī)同步控制策略。（剩余10023字）