基于YOLOv10s的車輛與行人檢測方法

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摘要：針對城市交通場景日益復(fù)雜以及自動駕駛中行人與車輛實時檢測精度亟須提高的問題，本文提出了一種基于 YOLOv10s 的車輛與行人檢測方法。首先，對自動駕駛常用的 KITTI 數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)分類和格式轉(zhuǎn)換的預(yù)處理；然后，將數(shù)據(jù)集按照 8：1：1 的比例隨機劃分為訓(xùn)練集、驗證集和測試集；最后，采用 YOLOv10s 模型進(jìn)行訓(xùn)練、驗證和測試。（剩余6042字）