一種復(fù)雜地形下智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制研究

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關(guān)鍵詞：復(fù)雜地形；移動(dòng)機(jī)器人；自抗擾控制；隨機(jī)生成樹(shù)

0 引言

復(fù)雜地形下智能移動(dòng)機(jī)器人研究非常重要，這一研究領(lǐng)域已經(jīng)成了機(jī)器人技術(shù)的熱點(diǎn)之一[1-2]。隨著科技的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的工作被機(jī)器人所代替[3]。在很多場(chǎng)景中，特別是在工業(yè)生產(chǎn)、軍事作戰(zhàn)、海洋勘探、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)發(fā)揮了重要作用，而智能移動(dòng)機(jī)器人則是其中的重要一環(huán)[4]。（剩余4337字）