一種室內管道閥門搬運安裝設備的設計

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摘要：研究設計了一種適用于工廠室內復雜環(huán)境的管道閥門搬運安裝設備，該設備能夠搬運不同尺寸規(guī)格、不同種類的管道閥門，并在特殊環(huán)境中完成輔助安裝。本研究針對以下三個問題提出了相應解決方案：①為克服復雜的室內環(huán)境，設計了一種綜合式的移動底盤，其采用麥輪組合及輔助越障輪，提高了設備的越障能力；②為適應室內狹窄空間及管道閥門特殊安裝位置，設計了一種升降機構，其由垂直升降機構和水平提升機構組成，實現(xiàn)了起重升降，保證了設備的結構緊湊性，同時保證了設備的工作范圍；③為適應不同種類閥門的裝夾，提出一種新型末端裝夾機構，其能夠快速切換裝夾方式及調整尺寸，同時能夠對管道閥門姿態(tài)進行微調，以實現(xiàn)精確安裝。（剩余8535字）