空間斜曲柄搖桿撲翼機(jī)構(gòu)的仿生動(dòng)力學(xué)分析

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摘 要：為了模仿鳥類撲翼運(yùn)動(dòng)，提高撲翼機(jī)構(gòu)兩側(cè)運(yùn)動(dòng)支鏈的運(yùn)動(dòng)對(duì)稱性，進(jìn)而為增強(qiáng)撲翼飛行器撲翼飛行的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)了一種空間斜曲柄搖桿撲翼機(jī)結(jié)構(gòu)。本文通過(guò)構(gòu)件幾何關(guān)系建立了空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，在多體運(yùn)動(dòng)軟件ADMAS中建立了撲翼機(jī)構(gòu)仿真分析模型，對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型分析進(jìn)行了驗(yàn)證。應(yīng)用udf方法對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，分析了撲翼在一個(gè)周期內(nèi)的氣動(dòng)力特性以及速度。（剩余6044字）