智能車輛縱向控制策略分析

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摘 要：為解決采用傳統(tǒng)比例積分微分（proportional integral differential，PID）控制智能車輛縱向運行時自適應(yīng)能力差、響應(yīng)速度慢的問題，基于PID控制和模糊控制理論，采用MATLAB/Simulink搭建仿真控制模型，上控制器將期望速度與實際速度的偏差及偏差率作為仿真模型中模糊控制器的輸入?yún)?shù)，按照模糊規(guī)則，輸出比例、積分和微分因數(shù)，并與傳統(tǒng)PID控制器算法加權(quán)，輸出車輛期望加速度；下控制器通過加速制動標(biāo)定表實現(xiàn)車輛驅(qū)動或制動切換。（剩余7884字）