基于自適應(yīng)模糊控制的智能碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)碼垛機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、定位精度低、工作可靠性差等問題，結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)線碼垛系統(tǒng)的工藝流程和控制要求，提出基于自適應(yīng)模糊控制、PLC+HMI控制架構(gòu)的智能碼垛系統(tǒng)解決方案。構(gòu)建以三菱FX3U型PLC、昆侖通態(tài)人機(jī)界面HMI、變頻調(diào)速系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成的智能碼垛系統(tǒng)；分析并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件架構(gòu)和程序流程圖，采用自適應(yīng)模糊PID算法設(shè)計(jì)了碼垛系統(tǒng)的控制器。（剩余5205字）