基于目標(biāo)量測(cè)誤差分布的航跡抗差關(guān)聯(lián)算法

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摘 要： 針對(duì)在遠(yuǎn)距離密集目標(biāo)情況下，因角度維誤差導(dǎo)致目標(biāo)空間定位誤差變大而航跡誤關(guān)聯(lián)率較高的問(wèn)題，提出一種基于目標(biāo)量測(cè)誤差分布的航跡抗差關(guān)聯(lián)算法。首先在分析目標(biāo)量測(cè)誤差空間概率分布特征的基礎(chǔ)上，定義了與目標(biāo)同一性密切相關(guān)的視同因子;然后利用關(guān)聯(lián)目標(biāo)對(duì)與雷達(dá)之間的幾何關(guān)系、目標(biāo)量測(cè)距離和雷達(dá)站址等先驗(yàn)信息，基于模糊數(shù)學(xué)理論中的高斯隸屬度函數(shù)，計(jì)算得到目標(biāo)航跡之間的航跡關(guān)聯(lián)度和航跡關(guān)聯(lián)代價(jià)矩陣;最后利用經(jīng)典分配法進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)判定。（剩余18941字）