基于航跡預(yù)測(cè)的無人機(jī)短時(shí)航跡偏離檢測(cè)方法

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摘 要： 保障無人機(jī)（unmanned aerial vehicle， UAV）飛行安全已經(jīng)成為推動(dòng)無人駕駛航空創(chuàng)新應(yīng)用與規(guī)模發(fā)展的關(guān)鍵問題。針對(duì)UAV在低空結(jié)構(gòu)化航路網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行過程中由航跡偏離導(dǎo)致的安全隱患，提出一種異常航跡檢測(cè)方法（abnormal trajectory detection method， ATDM）。（剩余21113字）