基于PID控制的小麥智能播種機(jī)研制與試驗(yàn)

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關(guān)鍵詞：播種機(jī)；PID；小麥；精量播種；電驅(qū)動(dòng)；田間試驗(yàn)

0 引言

河西走廊一帶是甘肅省小麥主產(chǎn)區(qū)，播種是小麥種植的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[1]。目前，小麥播種機(jī)大多采用由地輪驅(qū)動(dòng)的外槽輪式排種器和由風(fēng)機(jī)提供壓差的氣力式排種器[2]。外槽輪式排種器在作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)田間地面起伏不平時(shí)，由于地輪打滑無(wú)法驅(qū)動(dòng)排種軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致漏播現(xiàn)象，嚴(yán)重影響小麥產(chǎn)量[3]。（剩余3310字）