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基于蝙蝠優(yōu)化算法的智能機器人路徑規(guī)劃方法

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摘 要：為了解決智能機器人規(guī)劃路徑時，由于未能獲取機器人信號目標強度，路徑規(guī)劃存在適應度值低和規(guī)劃時間長的問題，提出基于蝙蝠優(yōu)化算法的智能機器人路徑規(guī)劃方法。建立機器人模型并獲取機器人目標信號強度，利用粒子群算法搜索機器人移動目標，結(jié)合蝙蝠算法和黃金正弦算法獲取種群平均位置，通過分階段搜索流程，實現(xiàn)機器人移動路徑規(guī)劃。（剩余935字）

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