礦用鋼絲繩捻向攀爬輪式巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)

打開文本圖片集

摘要：

針對(duì)礦用鋼絲繩無人巡檢需求，設(shè)計(jì)研制了一種沿鋼絲繩捻向攀爬的巡檢機(jī)器人。該機(jī)器人所需的驅(qū)動(dòng)力約為傳統(tǒng)沿軸向攀爬機(jī)器人的0.915倍，攜帶負(fù)載3 kg時(shí)，其越障高度比軸向攀爬機(jī)器人的越障高度大0.6 mm，障礙物高度為3 mm時(shí)，它攜帶的最大負(fù)載比軸向攀爬機(jī)器人大0.4 kg。模擬深井環(huán)境開展了鋼絲繩振動(dòng)工況下的巡檢機(jī)器人攀爬實(shí)驗(yàn)。（剩余12715字）