擺輪活齒傳動系統(tǒng)的幾何參數(shù)約束研究

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摘要：

針對傳統(tǒng)擺動活齒傳動存在的尺寸鏈長、關(guān)鍵構(gòu)件結(jié)構(gòu)薄弱等問題，提出了一種擺輪活齒傳動構(gòu)型及其齒形設(shè)計方法和參數(shù)選取策略。將擺輪活齒傳動機構(gòu)進行等效化處理，采用拓撲分析構(gòu)建等效連桿矢量傳遞模型，基于共軛嚙合原理推導(dǎo)出激波器和中心輪共軛齒廓矢量方程，以避免運動干涉、齒廓頂切為約束條件，將傳動壓力角作為評判依據(jù)，制定擺幅系數(shù)及激波器基圓半徑參數(shù)選取策略，并依據(jù)優(yōu)選參數(shù)和兩組對比參數(shù)分別進行齒形設(shè)計與性能分析。（剩余17869字）