焊接機器人降低空閑損耗的方法研究

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摘 要：焊接機器人的組成部分之一是焊接設(shè)備，而隨著2019年10月1日歐盟發(fā)布的（EU）No 2019/1784《電焊機的生態(tài)設(shè)計要求》焊接設(shè)備空閑損耗概念的引進，焊接機器人也將迎來一次重大的技術(shù)革新。本文指出了空閑損耗狀態(tài)對于焊接機器人的效率制約，從機械臂、控制系統(tǒng)、焊接設(shè)備、安全系統(tǒng)四個方面介紹了有效抵消空閑損耗的方法，其中焊接設(shè)備部分結(jié)合試驗數(shù)據(jù)做了著重分析，從功率器件、主變壓器磁芯、控制模塊和冷卻系統(tǒng)入手，找出了高功耗的原因，提出了相應(yīng)的解決方案，對焊接機器人的綠色可持續(xù)發(fā)展有積極推動作用。（剩余3892字）