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基于夜間環(huán)境下的車道線檢測

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摘 要：針對夜間道路光線不足、圖像亮度較暗、不容易檢測車道線的問題，提出一種在夜間環(huán)境下的車道線檢測方法。第一部分進行夜間圖像增強：首先對灰度化的圖像進行雙重濾波降噪處理，通過比較不同區(qū)域的圖像灰度值，使用局部直方圖均衡化算法增強部分區(qū)域對比度，再采用拉普拉斯算子對圖像進行增強，圖像的紋理和細節(jié)得到有效的提升，然后最后通過伽馬變換矯正整體圖像。（剩余6014字）

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