倉貨場(chǎng)景中的光流與超寬帶定位

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摘要：無人機(jī)在室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變、衛(wèi)星信號(hào)差的情況下，難以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，文章提出了一種利用光流和超寬帶的融合室內(nèi)定位方案，實(shí)現(xiàn)其精準(zhǔn)定位。將二維碼識(shí)別技術(shù)與其結(jié)合應(yīng)用于倉儲(chǔ)管理，結(jié)合無人機(jī)實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，減少人力成本和時(shí)間成本。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);超寬帶定位;光流定位技術(shù);二維碼識(shí)別

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2022.04.008

中圖分類號(hào)：TN 92，TN 96                文獻(xiàn)標(biāo)示碼：A                文章編碼：1672-7274（2022）04-0022-04

Optical Flow and UWB Positioning in Warehouse Scene

WU Hao， GUO Xinyu， LI Yujie， WU Ziang， YANG Ning

（Nankai University Binhai College， Tianjin 300270， China）

Abstract： It’s difficult for UAV to navigate in the complex and changeable indoor environment and poor satellite signal. Therefore， an integrated indoor positioning scheme using optical flow and ultra-wideband is proposed to achieve accurate positioning. The two-dimensional code recognition technology is applied to warehouse management in combination with UAV to realize automatic collection of warehouse data， reducing labor cost and time cost.

Key words： UAV; UWB; optical flow location technology; QR code recognition

基金項(xiàng)目：天津市級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目（基于UWB定位技術(shù)的無人機(jī)精準(zhǔn)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，項(xiàng)目編號(hào)202113663025）資助。（剩余5043字）