融合2D激光雷達與航向姿態(tài)參考系統(tǒng)的采茶機仿形方法研究與試驗

打開文本圖片集

關鍵詞：采茶機；仿形距離；2D 激光雷達；航向姿態(tài)參考系統(tǒng)；融合算法；精度驗證

中圖分類號：S571.1；TS272.3 文獻標識碼：A 文章編號：1000-369X（2023）01-135-11

我國是茶葉生產(chǎn)和消費大國，目前茶園種植面積和茶葉產(chǎn)量均居世界第一位。鮮葉采摘是茶葉生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，目前商業(yè)化的大宗茶采茶機主要有單人式、雙人式和自走式[1-3]。（剩余5769字）