華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)

2023年01期

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我國家禽工廠化養(yǎng)殖技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 摘要：我國的家禽養(yǎng)殖正在向精準(zhǔn)養(yǎng)殖、自動化養(yǎng)殖、綠色養(yǎng)殖等方向逐步邁進(jìn)。工廠化家禽養(yǎng)殖技術(shù)和信息化技術(shù)的協(xié)同研發(fā)和應(yīng)用是促進(jìn)家禽養(yǎng)殖行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，對提升家禽養(yǎng)殖規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化水平，提高整體產(chǎn)量與經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)現(xiàn)代化家禽...
智能養(yǎng)豬工廠的研究進(jìn)展與展望 摘要：工廠化養(yǎng)豬是畜牧業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分，是中國養(yǎng)豬業(yè)發(fā)展的必然趨勢。中國養(yǎng)豬業(yè)面臨著能繁母豬生產(chǎn)力水平低、健康管理水平低、智能設(shè)備利用率低、養(yǎng)殖成本高等產(chǎn)業(yè)突出問題。本文從豬群福利化健康養(yǎng)殖工藝、豬舍空氣凈化技術(shù)、豬只生長與健康狀態(tài)...
水產(chǎn)養(yǎng)殖中智能識別技術(shù)的研究進(jìn)展 摘要：智能識別技術(shù)是水產(chǎn)養(yǎng)殖由粗放型向集約型轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵技術(shù)。水產(chǎn)養(yǎng)殖中的智能識別是通過研究并利用機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)水下生物和環(huán)境的監(jiān)測，并對生產(chǎn)管理中出現(xiàn)的問題進(jìn)行判斷、分析和預(yù)測，以實(shí)現(xiàn)自動化養(yǎng)殖為目的。本文從生物的物種識別與分...
智能除草機(jī)器人研究現(xiàn)狀與展望 摘要：雜草控制是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中必然面臨的重要問題，隨著機(jī)器人技術(shù)、自動化技術(shù)融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，各類除草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，有效地減少了化學(xué)藥劑對環(huán)境的污染。本文綜述了除草機(jī)器人的智能感知技術(shù)、機(jī)器人平臺和除草裝置3 個部分的研究現(xiàn)狀，分析了作物行與雜...
田間作物信息監(jiān)測技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望 摘要：利用田間監(jiān)測技術(shù)采集作物信息，可以實(shí)時(shí)獲取田間作物的生長情況，并做出相應(yīng)決策，對提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)有重要作用。針對依賴于人工采樣測量的傳統(tǒng)作物田間監(jiān)測方法存在效率低下、主觀性強(qiáng)、特征單一等缺點(diǎn)，田間作物的快速監(jiān)測、信息獲取及分析技...

哺乳母豬智能飼喂物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：【目的】設(shè)計(jì)哺乳母豬智能飼喂物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)哺乳母豬飼喂?fàn)顩r遠(yuǎn)程監(jiān)控?！痉椒ā肯到y(tǒng)通過Netty 傳輸自定義TCP 通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與終端設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸和指令應(yīng)答功能。采用SpringBoot 與Vue 前后端分離架構(gòu)，開展人機(jī)交互...
基于多目標(biāo)PSO-ACO 融合算法的無人艇路徑規(guī)劃 摘要：【目的】針對河蟹養(yǎng)殖過程中，水位變化以及無人艇路徑規(guī)劃算法收斂慢、精度低的問題，為提高算法適應(yīng)性與尋優(yōu)能力，提出一種多目標(biāo)粒子群?蟻群融合的無人艇路徑規(guī)劃算法。【方法】首先，分析蟹塘環(huán)境及養(yǎng)殖規(guī)律等因素，建立靜態(tài)水深柵格環(huán)境模型；...
面向水稻穗上谷粒原位計(jì)數(shù)與遮擋還原的輕量級I2I 深度學(xué)習(xí)方法 摘要：【目的】為解決傳統(tǒng)水稻考種機(jī)谷粒表型分析算法在功能和效率上的局限性，針對穗上谷粒原位計(jì)數(shù)和被遮擋谷粒幾何特征還原設(shè)計(jì)一種基于深度學(xué)習(xí)的輕量級通用算法框架?！痉椒ā繉⑺肷瞎攘Ｔ挥?jì)數(shù)與被遮擋谷粒還原這2 個復(fù)雜任務(wù)分別拆解為2 個階段...
基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的耕作層土壤水分、溫度預(yù)測 摘要：【目的】利用土壤近表面空氣溫濕度與土壤內(nèi)部參數(shù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系對耕作層土壤水分、溫度進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測，為實(shí)現(xiàn)精細(xì)化農(nóng)業(yè)種植管理提供服務(wù)?！痉椒ā酷槍ν寥栏鲗铀帧囟阮A(yù)測在訓(xùn)練集獲取與模型驗(yàn)證等方面的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了基于嵌入式系統(tǒng)及窄帶物聯(lián)...
融合無人機(jī)多光譜和紋理特征的馬鈴薯LAI 估算 摘要：【目的】研究融合無人機(jī)遙感影像多光譜信息和紋理特征估算馬鈴薯Solanum tuberosum 葉面積指數(shù)（Leafarea index，LAI）方法，提高馬鈴薯LAI 反演精度?！痉椒ā坷么蠼甈4M 無人機(jī)采集2021 年2－...
基于電阻層析成像技術(shù)和ResNet 的蘿卜根系表型無損檢測方法研究 摘要：【目的】針對現(xiàn)有根系表型檢測方法存在價(jià)格昂貴、需要專人操作以及無法對根系表型進(jìn)行原位無損檢測等問題，提出一種基于電阻層析成像技術(shù)（Electrical resistance tomography，ERT）和深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Dee...
基于熱紅外和RGB 圖像的番茄苗期高溫脅迫檢測方法 摘要：【目的】針對實(shí)際生產(chǎn)場景中番茄苗期生長遇到的高溫脅迫問題，提出一種基于熱紅外和RGB 圖像的番茄苗期高溫脅迫檢測方法?！痉椒ā渴紫?，通過番茄苗期熱紅外圖像反演獲取番茄冠層溫度參數(shù)，采用偏最小二乘（Partial least squa...
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遙感圖像的荔枝花期長勢評估 摘要：【目的】通過無人機(jī)獲取荔枝冠層的遙感圖像，評估每棵荔枝的開花率，以期為后續(xù)荔枝花期疏花保果、精準(zhǔn)施肥施藥提供決策依據(jù)?！痉椒ā恳赃b感圖像為研究對象，利用實(shí)例分割的方法分割每棵荔枝冠層后，結(jié)合園藝專家的綜合判斷，按開花率為0、10%～...
基于語義分割的芒果表皮缺陷識別 摘要：【目的】運(yùn)用語義分割技術(shù)自動識別芒果及其表皮缺陷，實(shí)現(xiàn)芒果的質(zhì)量評估及分選，為芒果質(zhì)量快速無損檢測提供參考。【方法】采集自然環(huán)境下的多場景芒果表皮缺陷圖像用于模型的訓(xùn)練與測試，將聯(lián)合上采樣金字塔（Joint pyramid upsa...
基于改進(jìn)YOLOX-Nano 算法的柑橘梢期長勢智能識別 摘要：【目的】采用機(jī)器視覺技術(shù)開展柑橘梢期的智能感知技術(shù)研究，以解決背景與目標(biāo)顏色相似造成識別精度低的問題，實(shí)現(xiàn)柑橘梢期自動監(jiān)測，探索算法的改進(jìn)方法?！痉椒ā扛鶕?jù)不同卷積層提取特征的特點(diǎn)與不同注意力機(jī)制的作用，提出了一種基于多注意力機(jī)制改...
基于YOLOv5-C 的廣佛手病蟲害識別 摘要：【目的】為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景下廣佛手發(fā)病早期的病蟲害快速精準(zhǔn)識別，提出一種基于YOLOv5-C 的廣佛手病蟲害識別方法。【方法】使用YOLOv5s 網(wǎng)絡(luò)模型作為基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，通過引入所提出的多尺度特征融合模塊，提高網(wǎng)絡(luò)模型的特征提取與特征融合...
基于雙重穩(wěn)健回歸的果樹行間可行駛區(qū)域識別算法 摘要：【目的】提出一種復(fù)雜環(huán)境下以天空為背景的果樹行間可行駛區(qū)域識別算法，以便農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中工作路徑的提取?！痉椒ā客ㄟ^藍(lán)色分量（B 分量）進(jìn)行樹冠和背景天空的分離，改進(jìn)Otsu 算法實(shí)現(xiàn)更好的分割效果，形態(tài)學(xué)處理后根據(jù)樹頂分布規(guī)...
鮮蓮籽離散元仿真參數(shù)標(biāo)定 摘要：【目的】確定鮮蓮籽機(jī)械化加工過程中離散元仿真模型參數(shù)，為鮮蓮籽機(jī)械化加工仿真試驗(yàn)提供數(shù)據(jù)參考?！痉椒ā勘狙芯坷肊DEM 仿真軟件開展鮮蓮籽離散元仿真參數(shù)標(biāo)定。以產(chǎn)自湖北洪湖的‘太空蓮36 號’為試驗(yàn)對象，通過落種試驗(yàn)測定鮮蓮籽實(shí)際...