華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)

2024年05期

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畜禽機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展與未來(lái)展望 摘要：隨著現(xiàn)代畜禽養(yǎng)殖業(yè)面臨的挑戰(zhàn)日益增加，包括提高生產(chǎn)效率、降低成本、確保動(dòng)物福利以及應(yīng)對(duì)環(huán)境變化等，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用成為推動(dòng)該行業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。文章綜述了畜禽養(yǎng)殖機(jī)器人技術(shù)的研究進(jìn)展，涵蓋了飼喂機(jī)器人、清潔機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、擠奶機(jī)器人...
母豬精準(zhǔn)養(yǎng)殖智能感知技術(shù)研究進(jìn)展 摘要：母豬的生長(zhǎng)狀況、繁殖性能與健康狀況是豬場(chǎng)管理的重要生產(chǎn)要素，直接關(guān)系到豬場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)母豬養(yǎng)殖還存在生產(chǎn)管理智能化水平低、健康管理效率低、生產(chǎn)力水平低等突出問(wèn)題，制約了我國(guó)養(yǎng)殖業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。本文從母豬生長(zhǎng)信息感知技術(shù)、繁殖行為...
基于視頻分析的規(guī)?；膛Ｖ悄鼙O(jiān)測(cè)技術(shù)研究進(jìn)展 摘要：奶牛智能監(jiān)測(cè)是規(guī)模化奶牛養(yǎng)殖的重要環(huán)節(jié)，視頻分析技術(shù)具備無(wú)接觸、低成本及智能分析優(yōu)勢(shì)，已成為當(dāng)前規(guī)?；膛Ｖ悄鼙O(jiān)測(cè)技術(shù)研究的熱點(diǎn)。奶牛目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤以及個(gè)體和行為識(shí)別技術(shù)對(duì)規(guī)?；膛１O(jiān)管具有重要意義，復(fù)雜養(yǎng)殖環(huán)境中的光照、晝夜交...
肉牛智慧養(yǎng)殖技術(shù)研究進(jìn)展 摘要：肉牛智慧養(yǎng)殖技術(shù)是肉牛養(yǎng)殖業(yè)由粗放型向集約型轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)，在提升養(yǎng)殖效益及管理效率上發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。國(guó)內(nèi)肉牛養(yǎng)殖業(yè)面臨著智能化設(shè)備利用率低、養(yǎng)殖場(chǎng)管理效率低、養(yǎng)殖成本偏高等產(chǎn)業(yè)突出問(wèn)題。本文從肉牛個(gè)體識(shí)別技術(shù)、智慧表型采...
畜舍養(yǎng)殖環(huán)境智能監(jiān)控研究現(xiàn)狀及展望 摘要：家畜疫病的發(fā)生及傳播與養(yǎng)殖環(huán)境密切相關(guān)，實(shí)現(xiàn)畜舍環(huán)境信息的精準(zhǔn)感知及智能化調(diào)控是提高動(dòng)物健康水平及生產(chǎn)性能的關(guān)鍵，對(duì)我國(guó)畜牧產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。本文從畜舍養(yǎng)殖環(huán)境指標(biāo)體系、精準(zhǔn)感知技術(shù)與方法、環(huán)境優(yōu)化調(diào)控策略及舒適度評(píng)估4 ...

基于EDEM 的皮帶式推料機(jī)器人推料仿真與試驗(yàn)研究 摘要：【目的】推料機(jī)的推料效果是牧場(chǎng)推料機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)，為得出皮帶式推料機(jī)器人最佳作業(yè)參數(shù)，研究推料機(jī)器人作業(yè)參數(shù)對(duì)推送率和推送效率的影響，本文基于EDEM 軟件對(duì)推料機(jī)器人推料過(guò)程進(jìn)行模擬仿真分析。【方法】基于離散元法，通過(guò)試...
干濕料飼喂方式下商品豬生產(chǎn)和健康指標(biāo)模型構(gòu)建與比較 摘要：【目的】精準(zhǔn)飼養(yǎng)是當(dāng)前生豬養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的大趨勢(shì)，但在實(shí)際應(yīng)用中存在缺乏前期基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、各階段濕料飼喂的采食量不明確等問(wèn)題。本研究旨在探究干濕料飼喂豬只的生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律、采食量動(dòng)態(tài)模型和健康情況。【方法】選取132 頭平均初始體質(zhì)量為（10....
豬舍環(huán)境的多參數(shù)無(wú)模型自適應(yīng)控制算法設(shè)計(jì) 摘要：【目的】針對(duì)豬舍環(huán)境控制中場(chǎng)景復(fù)雜、多參數(shù)控制難以及系統(tǒng)呈現(xiàn)耦合特性的問(wèn)題，基于無(wú)模型自適應(yīng)控制（Model-free adaptive control， MFAC）算法，設(shè)計(jì)了適用于豬舍的多參數(shù)無(wú)模型自適應(yīng)控制（Multi-pa...
基于多環(huán)境因素分析的豬舍溫濕度預(yù)測(cè)模型 摘要：【目的】針對(duì)環(huán)控設(shè)備調(diào)控滯后導(dǎo)致的密閉豬舍內(nèi)溫濕度波動(dòng)大問(wèn)題，提出合適的多元時(shí)間序列溫濕度預(yù)測(cè)模型?！痉椒ā坎捎闷栠d相關(guān)性分析確定采集到的12 種環(huán)境因子的相關(guān)性，初步篩選模型的輸入特征。對(duì)已篩選的輸入特征歸一化，消除數(shù)據(jù)尺度的影...
基于關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤的豬只體尺估計(jì) 摘要：【目的】減少豬場(chǎng)人工測(cè)量豬只體尺的工作量，提高測(cè)量精度和工作效率。【方法】本研究提出基于關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤的豬只體尺自動(dòng)估計(jì)方法，該方法使用Yolov8-Pose 模型識(shí)別各豬只關(guān)鍵點(diǎn)和目標(biāo)檢測(cè)框，利用ByteTrack 算法對(duì)...
基于欠定盲源分離和深度學(xué)習(xí)的生豬狀態(tài)音頻識(shí)別 摘要：【目的】為解決群養(yǎng)環(huán)境下生豬音頻難以分離與識(shí)別的問(wèn)題，提出基于欠定盲源分離與E C A -EfficientNetV2 的生豬狀態(tài)音頻識(shí)別方法?！痉椒ā恳苑抡嫒吼B(yǎng)環(huán)境下4 類(lèi)生豬音頻信號(hào)作為觀測(cè)信號(hào)，將信號(hào)稀疏表示后，通過(guò)層次聚類(lèi)...
基于3D 卷積視頻分析的豬步態(tài)評(píng)分方法 摘要：【目的】豬肢蹄病是種豬淘汰的重要原因之一，給養(yǎng)殖場(chǎng)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。豬蹄疾病判斷通常依賴(lài)人工肉眼觀察豬只步態(tài)進(jìn)行排查，存在效率低、人力成本高等問(wèn)題。本文旨在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化豬步態(tài)評(píng)分，高效判斷豬只肢蹄健康狀況?！痉椒ā勘疚奶岢鲆环N“端到...
基于Swin-Unet 的奶牛飼料消耗狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法 摘要：【目的】針對(duì)監(jiān)控圖像中飼料區(qū)域結(jié)構(gòu)較長(zhǎng)、邊界模糊，且形狀與尺寸復(fù)雜多變等特點(diǎn)，本研究旨在更準(zhǔn)確地分割飼料殘余區(qū)域與消耗區(qū)域，以達(dá)到準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)飼料消耗狀態(tài)的目的?！痉椒ā勘狙芯刻岢隽嘶赟win-Unet 的語(yǔ)義分割模型，其在Swin ...
基于DNAzyme 的熒光生物傳感器快速檢測(cè)金黃色葡萄球菌研究 摘要：【目的】為解決傳統(tǒng)方法檢測(cè)金黃色葡萄球菌耗時(shí)長(zhǎng)、操作復(fù)雜等問(wèn)題，研發(fā)一種基于脫氧核酶（DNAzyme）的熒光生物傳感器，實(shí)現(xiàn)金黃色葡萄球菌的快速檢測(cè)?！痉椒ā繉⑻禺愋訢NAzyme 和互補(bǔ)鏈Subatrate 相結(jié)合制成熒光生物傳...
基于遙感的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)甲烷檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā) 摘要：【目的】為了解決奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)甲烷檢測(cè)過(guò)程中，定點(diǎn)式氣體傳感器檢測(cè)點(diǎn)位有限、檢測(cè)不全面等問(wèn)題，本研究運(yùn)用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)開(kāi)發(fā)了一套甲烷遙感檢測(cè)系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)甲烷分布快速、大范圍的檢測(cè)?！痉椒ā渴紫?，基于光譜吸收原理設(shè)計(jì)了甲烷遙...
基于視頻和BCE-YOLO 模型的奶牛采食行為檢測(cè) 摘要：【目的】動(dòng)物采食行為是一個(gè)重要的動(dòng)物福利評(píng)價(jià)指標(biāo)，本研究旨在解決復(fù)雜飼養(yǎng)環(huán)境下奶牛采食行為識(shí)別精度差、特征提取不充分的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)奶牛采食行為的自動(dòng)監(jiān)控?！痉椒ā勘疚奶岢隽艘环N基于改進(jìn)BCEYOLO模型的識(shí)別方法，該方法通過(guò)添加Bi...
基于跨模態(tài)共享特征學(xué)習(xí)的夜間牛臉識(shí)別方法 摘要：【目的】解決夜間環(huán)境下牛只身份信息難以有效識(shí)別的問(wèn)題，以期為牛只全天候監(jiān)測(cè)提供技術(shù)基礎(chǔ)?！痉椒ā刻岢隽艘环N基于跨模態(tài)共享特征學(xué)習(xí)的夜間牛臉識(shí)別方法。首先，模型框架采用淺層雙流結(jié)構(gòu)，有效提取不同模態(tài)的牛臉圖像中的共享特征信息；其次，引...
基于雙目立體匹配與改進(jìn)YOLOv8n-Pose關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的奶牛體尺測(cè)量方法 摘要：【目的】實(shí)現(xiàn)奶牛體尺準(zhǔn)確測(cè)量，精準(zhǔn)評(píng)定奶牛體型。【方法】針對(duì)奶牛體尺測(cè)量精度有限、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題，提出一種基于雙目立體匹配和改進(jìn)YOLOv8n-Pose 的奶牛體尺測(cè)量方法，利用CREStereo 獲取深度信息，在YOLOv8n...