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摘要: 雜草控制是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中必然面臨的重要問(wèn)題,隨著機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn),各類(lèi)除草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,有效地減少了化學(xué)藥劑對(duì)環(huán)境的污染。本文綜述了除草機(jī)器人的智能感知技術(shù)、機(jī)器人平臺(tái)和除草裝置3 個(gè)部分的研究現(xiàn)狀,分析了作物行與雜草識(shí)別技術(shù)、除草機(jī)器人平臺(tái)結(jié)構(gòu)和機(jī)械除草裝置智能化控制方式等存在的不足,并從智能化感知、精準(zhǔn)化除草、高效化作業(yè)和智慧化管理等4 個(gè)方面對(duì)智能除草機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。(剩余8523字)
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智能除草機(jī)器人研究現(xiàn)狀與展望
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