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江蘇科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)

江蘇科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)

2024年02期
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雙月刊

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船舶與海洋工程

基于航行狀態(tài)的多元避碰周界研究
摘 要: 為實現(xiàn)船舶智能航行,建立基于船舶航行狀態(tài)的多元避碰周界.通過識別船舶航行風(fēng)險,分析避碰雙方的主尺度、航速、航向等多元因素對航行安全的影響機制,提出危險周界和預(yù)警周界的解析表達方法,構(gòu)建面向海上安全航行的多元避碰周界.通過實例分別模...
半潛式起重拆解平臺建造風(fēng)險評估
摘 要: 提出了一項包涵多數(shù)基本風(fēng)險參數(shù)的整體風(fēng)險評估模型,用于全面評估半潛式起重拆解平臺的風(fēng)險值.所應(yīng)用的模型是三角模糊數(shù)、區(qū)間值畢達哥拉斯模糊(IVPFS)、優(yōu)劣解距離法(TOPSIS)和灰色關(guān)聯(lián)分析(GRA)的集成.將開發(fā)的IVPFS...
基于高階半解析移動脈動源法的船舶波浪增阻數(shù)值計算研究
摘 要: 在三維勢流理論框架下,以移動脈動源格林函數(shù)為核函數(shù)構(gòu)建邊界積分方程,采用九節(jié)點高階曲面單元進行離散求解速度勢,建立了波浪中航行船舶運動響應(yīng)和波浪增阻的計算模型.為了避免數(shù)值計算的不穩(wěn)定,積分方程中的影響系數(shù)采用了半解析公式進行計算...
銅鋅錫硫基薄膜太陽能電池中鋅基緩沖層的研究進展
摘 要: 由多層結(jié)構(gòu)組成的薄膜太陽能電池具有低成本、易生產(chǎn)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點,解決了晶體太陽能電池原料要求高以及制備工藝復(fù)雜等缺點,其中的緩沖層材料作為薄膜太陽能電池中的重要組成部分一直是研究重點.近年來,無毒、環(huán)保且能獲得較高光電效率的緩沖...
SnAgCu/SnBi混裝焊點的熱循環(huán)可靠性研究
摘 要: Sn-Bi和Sn-Ag-Cu混裝焊點是利用低熔點的Sn-58Bi錫膏將高熔點的Sn-3.0Ag-0.5Cu(SAC305)的小球回流焊接在印制電路板(PCB)上,從而實現(xiàn)高溫芯片的低溫焊接工藝.文中研究了SnAgCu/SnBi混裝...
搖動電弧窄間隙自由成形打底焊工藝研究
摘 要: 針對厚板坡口根部焊接難的問題,文中提出了一種采用搖動電弧的窄間隙坡口自由成形打底焊接方法,通過控制電弧做圓弧形軌跡搖動來調(diào)整電弧熱分布,使焊接熔池自由凝固成形.進行了搖動電弧窄間隙自由成形打底焊接試驗,研究了電弧搖動參數(shù)對打底焊縫...
基于人機工程學(xué)的下肢外骨骼運動控制
摘 要: 為避免外骨骼機器人髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)尺寸影響患者正常行走功能的恢復(fù),踝尺寸對腳落地姿態(tài)的影響,提出一種基于人機工程學(xué)的外骨骼機器人運動控制方法.首先利用人機工程學(xué)對人體的參數(shù)進行收集,并以此構(gòu)建適合人體尺寸、具有舒適穿戴的外骨骼模型架...
基于逆向重布線改進RRT-Connect算法的機械臂路徑規(guī)劃
摘 要: 為解決RRT-Connect算法在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境下規(guī)劃出的路徑成本較長、有效節(jié)點數(shù)過多、曲折不平滑等問題,提出了一種基于逆向重布線的改進RRT-Connect算法(Improved-RRT-Connect).首先,在算法的起始位置...
基于注意力機制和U-net模型的水下圖像分割方法研究
摘 要: 為提升水下圖像分割效果,提出一種利用三分支注意力模塊改進U-net結(jié)構(gòu)的水下圖像分割方法,即利用注意力機制來實現(xiàn)跨通道交互信息,在實現(xiàn)多維交互的同時不降低維度.通過在VOC2007和SUIM數(shù)據(jù)集上的實驗表明,文中方法在VOC20...
一種深度學(xué)習(xí)結(jié)合后處理的車道線檢測方法
摘 要: 近年來隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像識別、圖像處理等領(lǐng)域取得了顯著的進展,使得無人駕駛技術(shù)中的環(huán)境感知成為可能.結(jié)合現(xiàn)有的深度學(xué)習(xí)技術(shù)研究復(fù)雜的交通場景中實時車道識別,提出了一種基于深度學(xué)習(xí)語義分割算法結(jié)合后處理的車道線檢測方法.對Eff...
用戶行為驅(qū)動偏好代理模型輔助的交互式個性化進化搜索算法
摘 要: 隨著互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量迅猛增長,產(chǎn)生了大量用戶生成內(nèi)容,出現(xiàn)了信息過載現(xiàn)象.考慮用戶生成數(shù)據(jù),建立用戶興趣偏好模型,同時聯(lián)合交互式進化計算,提出用戶行為驅(qū)動偏好代理模型輔助的交互式個性化進化搜索算法,幫助用戶從海量搜索空間中搜尋符合用...
基于網(wǎng)格搜索與支持向量回歸的粉煤灰混凝土抗壓強度預(yù)測研究
摘 要: 支持向量回歸(support vector regression, SVR)已被應(yīng)用于混凝土力學(xué)性能的預(yù)測,但其超參數(shù)的選擇一直是影響預(yù)測精度的關(guān)鍵因素.本研究提出一種結(jié)合網(wǎng)格搜索方法(grid search, GS)和支持向量回...
??ㄆ鰤K組合保溫墻體熱工性能及其經(jīng)濟性分析
摘 要: 隨著超低能耗建筑、近零能耗及零能耗建筑的發(fā)展,新型外墻圍護結(jié)構(gòu)引起廣泛地研究和重視.??ㄆ鰤K作為一種新型外墻自保溫技術(shù),開始在上海、江蘇等國內(nèi)一些發(fā)達地區(qū)被試點和應(yīng)用,但目前暫無相應(yīng)規(guī)范指導(dǎo),其熱工性能及經(jīng)濟性仍缺乏系統(tǒng)性研究.文...
基于嘌呤環(huán)檢測Zn2+的熒光探針及其應(yīng)用
摘 要: 基于嘌呤-色酮的席夫堿,設(shè)計、合成并論述了一種新型的檢測Zn2+的開啟式熒光探針(E)-3-((2-(8,9-二(萘-1-基)-9H-嘌呤-6-基)腙)甲基)-4H-鉻-4-酮(DPHC).DPHC在DMSO/HEPES (v/v...
核酸適配體在抗生素分析檢測中的研究進展
摘 要: 抗生素作為一種常用的疾病治療藥物,在生物醫(yī)療、公共衛(wèi)生等領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大作用.然而,當其通過食物鏈在人體內(nèi)大量累積時,會對機體造成較大的危害.因此,針對食品、藥品及環(huán)境中殘留抗生素的高效檢測至關(guān)重要.基于核酸適配體傳感器的分析技術(shù)...
一類弱監(jiān)督數(shù)據(jù)中多視角擾動的特征選擇方法
摘 要: 弱標簽消歧技術(shù)可以用來消除數(shù)據(jù)中的噪聲標簽.然而,經(jīng)由弱標簽消歧后的數(shù)據(jù)中依然可能存在冗余或不相關(guān)特征,因此帶來了弱監(jiān)督數(shù)據(jù)中的特征選擇這一實際問題.在弱標簽消歧后得到的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于多視角擾動的特征選擇框架,其能夠...
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