指揮控制與仿真

2024年01期

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無人機(jī)集群協(xié)同搜索研究綜述 摘要：無人機(jī)集群協(xié)同區(qū)域搜索能夠有效地獲取任務(wù)區(qū)域地面信息，降低環(huán)境不確定度?；趨^(qū)域劃分、機(jī)群均衡分配以及啟發(fā)式算法的傳統(tǒng)集群協(xié)同區(qū)域搜索方法依賴于事前設(shè)計規(guī)則且計算量大，屬于不可生成規(guī)則算法?？紤]任務(wù)環(huán)境不確定性，算法須滿足快速性、智...
面向電磁目標(biāo)探測的無人機(jī)集群區(qū)域分割方法 摘要：針對電磁目標(biāo)搜索任務(wù)中現(xiàn)有覆蓋式路徑規(guī)劃算法存在的無人機(jī)初始分布不合理、集群任務(wù)起止時間一致性差等問題，依據(jù)現(xiàn)實無人機(jī)集群集中投放的初始場景，設(shè)計了一種等時傾向的區(qū)域分割算法。該算法以最小化無人機(jī)間最大任務(wù)用時差為優(yōu)化目標(biāo)，通過改變...
基于細(xì)菌避障策略的無人艇集群自主巡航方法 摘要：針對無人艇集群執(zhí)行巡航任務(wù)中的避障問題，提出了一種動態(tài)避障算法。首先，獲取無人艇周邊水域的方形網(wǎng)格軌跡單元態(tài)勢矩陣；然后，借鑒細(xì)菌游走覓食原理，在方形網(wǎng)格軌跡單元集合中，動態(tài)匹配最佳避障路徑；最后，在動態(tài)避障基礎(chǔ)上，將無人艇自主巡航...
外軍有/無人編組技術(shù)分析 摘要：有人/無人平臺編隊可以充分利用無人平臺的低成本、可消耗優(yōu)勢，擴(kuò)展有人平臺的作戰(zhàn)空間，提高有人平臺態(tài)勢感知、穿透殺傷和生存能力。針對美、英、法、澳、韓等國有/無人編組技術(shù)的發(fā)展動態(tài)進(jìn)行了調(diào)研綜述，舉例說明了外軍有/無人編組在海、陸、...
基于航跡消除與策略迭代的無人機(jī)集群區(qū)域目標(biāo)搜索方法 摘要：無人機(jī)集群區(qū)域搜索在軍事領(lǐng)域以及民用領(lǐng)域的搜救、巡邏、監(jiān)測、環(huán)境勘測等方面有著廣泛的應(yīng)用，但如何保證不同場景下無人機(jī)集群搜索方法的效率問題依然是個難題。為了更好地解決搜索目標(biāo)先驗信息已知的無障礙區(qū)域內(nèi)多無人機(jī)集群搜索航跡規(guī)劃問題，提...

基于記憶提煉的對比度量增強(qiáng)在線類增量學(xué)習(xí)圖像分類方法 摘要：圖像分類中類增量學(xué)習(xí)具有知識災(zāi)難性遺忘現(xiàn)象，現(xiàn)有的基于經(jīng)驗回放方法著重考慮的是記憶庫的更新和采樣方式，忽略了新舊樣本之間的特征關(guān)系。為此，提出了一種基于記憶提煉的對比度量增強(qiáng)在線類增量學(xué)習(xí)圖像分類方法（cME2），設(shè)計了兩種新的正負(fù)...
基于殘差修正CNN-BiLSTM的空中目標(biāo)航跡短期預(yù)測算法 摘要：針對因深度學(xué)習(xí)自身局限性和遞歸預(yù)測策略產(chǎn)生的累積誤差，導(dǎo)致航跡預(yù)測精度不高的問題，提出了一種基于殘差修正CNN-BiLSTM的空中目標(biāo)航跡短期預(yù)測算法。首先，引入卷積模塊用于提取航跡數(shù)據(jù)之中具有潛在關(guān)聯(lián)的空間位置特征，利用雙向長短時...
一種船舶歷史活動熱力圖實時生成策略 摘要：在船舶信息大數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，針對在客戶端向服務(wù)器請求大批量歷史數(shù)據(jù)并實時繪制熱力圖時，會出現(xiàn)耗時較長、熱力圖效果失真以及地圖軟件漫游時跟隨性差或卡頓等問題，提出一種改進(jìn)的船舶歷史活動熱力圖實時生成策略。該策略在基于像素聚類思想的熱力圖生...
基于FRFT的低信噪比LFM信號參數(shù)快速估計算法 摘要：基于分?jǐn)?shù)階傅里葉變換（Fractional Fourier Transform，F(xiàn)RFT）對線性調(diào)頻（Linear Frequency Modulated， LFM）信號參數(shù)進(jìn)行估計，問題關(guān)鍵是確定FRFT最佳階數(shù)，根據(jù)誤差迭代思想...
基于ICEEMDAN和小波閾值的Φ-OTDR信號去噪算法 摘要：針對分布式光纖聲波傳感系統(tǒng)信號信噪比較低的問題，提出了一種改進(jìn)的自適應(yīng)噪聲完全集成經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解方法。改進(jìn)方法利用樣本熵和小波閾值去噪算法，從高噪聲分量中提取有效成分。通過改進(jìn)的自適應(yīng)噪聲完全集成經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解（ICEEMDAN，Int...

無人空戰(zhàn)指控建模仿真方法研究 摘要：針對當(dāng)前無人空戰(zhàn)仿真中，缺乏支持全流程作戰(zhàn)指揮控制建模與仿真這一問題，結(jié)合當(dāng)前無人空戰(zhàn)仿真系統(tǒng)相關(guān)研究，系統(tǒng)梳理和研究指控模型構(gòu)建方法，通過探索不同仿真層級不同類型的無人機(jī)指揮控制建模原理和方法，設(shè)計并且構(gòu)建了一套適合指揮信息系統(tǒng)裝...
基于仿真實驗的智能并行訓(xùn)練方法 摘要：智能訓(xùn)練是利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能體模型進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化的過程，智能體模型通過不斷試錯的訓(xùn)練方式實現(xiàn)智能提升。大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)是智能訓(xùn)練的必要條件，通常難以從現(xiàn)實世界中直接獲取，如何通過仿真的方式生成大量有效的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，是智能訓(xùn)練的...
半穿甲艦炮彈藥侵徹艦船靶板數(shù)值仿真研究 摘要：研究了艦炮半穿甲彈對艦船靶板侵徹能力，采用LS-DYNA有限元軟件對美海軍奧托·梅拉127 mm和76 mm艦炮彈藥臨界跳彈、打擊甲板和側(cè)舷靶板進(jìn)行仿真，結(jié)果表明：以300 m／s速度打擊15 mmE36鋼板條件下，127...
火箭爆破器爆炸帶落點位置受風(fēng)影響動力學(xué)仿真研究 摘要：針對火箭爆破器作戰(zhàn)運(yùn)用過程爆炸帶受風(fēng)影響偏移問題，建立受風(fēng)影響動力學(xué)模型和不同環(huán)境風(fēng)發(fā)射角修正模型，分析研究風(fēng)速、風(fēng)向與火箭爆破器發(fā)射角之間的影響關(guān)系，并結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行仿真驗證。該模型可為實戰(zhàn)條件下，合理運(yùn)用火箭爆破器、提升...
軍事需求評估的形式化建模分析 摘要：為更加科學(xué)有效評估軍事需求，通過需求評估“階段劃分、對象確定、指標(biāo)構(gòu)建”等步驟，系統(tǒng)闡述軍事需求評估問題;形式化語言對需求論證階段的方案需求值、落實階段的能力生成值和檢驗評估階段的需求滿足值等指標(biāo)重點描述，研究了需求評估的預(yù)期走勢;...

面向協(xié)同探測的多機(jī)雷達(dá)功率時間聯(lián)合優(yōu)化分配算法 摘要：針對多目標(biāo)搜索及跟蹤場景，研究了面向協(xié)同探測的多機(jī)雷達(dá)功率時間聯(lián)合優(yōu)化分配算法。首先，基于信號檢測理論和克拉美-羅下界，分別推導(dǎo)了雷達(dá)搜索性能與跟蹤性能評估指標(biāo)；在此基礎(chǔ)上，建立了面向協(xié)同探測的多機(jī)雷達(dá)功率時間聯(lián)合優(yōu)化分配模型，即以...
海上通信中繼平臺陣位配置優(yōu)化模型 摘要：針對海上通信中繼裝備的綜合運(yùn)用，結(jié)合最大通信距離、目標(biāo)威脅分布等條件，提出中繼平臺陣位配置優(yōu)化模型，解決通信中繼平臺陣位的最優(yōu)部署問題。該模型基于中繼平臺航路起點到陣位點距離最短原則，對通信距離、目標(biāo)威脅約束下的中繼平臺陣位配置問題...
一種融合多源動態(tài)時空特征的戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)流量預(yù)測模型 摘要：戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)流量具有極強(qiáng)的動態(tài)時空特征，且與天氣、高程等外部特征緊密相關(guān)，現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)流量預(yù)測模型不能很好地提取其復(fù)雜特征，提出了一種融合多源動態(tài)時空特征的戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)流量預(yù)測模型。首先，將外部特征與流量特征融合為多源特征；然后，提取當(dāng)前...
基于可靠性的衛(wèi)星服務(wù)功能鏈保護(hù)方法 摘要：在基于SDN架構(gòu)的混合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)上討論了服務(wù)功能鏈（Service Function Chain，SFC）的可靠性部署問題，首先對SFC可靠性保護(hù)的問題進(jìn)行描述，建立了底層網(wǎng)絡(luò)與SFC請求模型，然后建立了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能的可靠性需求模型與...
星鏈系統(tǒng)及其作戰(zhàn)運(yùn)用分析 摘要：星鏈系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用日趨成熟，考慮星鏈系統(tǒng)仍在快速建設(shè)，有必要對其未來作戰(zhàn)運(yùn)用進(jìn)行系統(tǒng)分析。為探究美軍星鏈系統(tǒng)未來作戰(zhàn)運(yùn)用方式，以星鏈基本情況分析為基礎(chǔ)，聚焦大國高端戰(zhàn)爭，從作戰(zhàn)理論的四個層次探究了星鏈對美軍作戰(zhàn)的影響，展現(xiàn)了星鏈的體系...