面向電磁目標探測的無人機集群區(qū)域分割方法

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摘 要：針對電磁目標搜索任務中現(xiàn)有覆蓋式路徑規(guī)劃算法存在的無人機初始分布不合理、集群任務起止時間一致性差等問題，依據(jù)現(xiàn)實無人機集群集中投放的初始場景，設計了一種等時傾向的區(qū)域分割算法。該算法以最小化無人機間最大任務用時差為優(yōu)化目標，通過改變無人機搜索區(qū)域大小影響無人機的任務用時。算法具有二級結構，第一級初始粗分割，解決邊界點迭代次數(shù)過多的問題；第二級以任務時間偏差值作為調(diào)整值，保證了各機的任務用時一致性。（剩余14186字）