中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)

2023年09期

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基于響應(yīng)面法的拉拽式胡蘿卜根莖分離試驗(yàn)研究 摘要：針對拉拽式胡蘿卜收獲機(jī)存在胡蘿卜損傷率高、根莖分離效果差等問題，設(shè)計(jì)基于伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉拽式胡蘿卜根莖分離試驗(yàn)臺(tái)。以驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)速、拉拽桿運(yùn)動(dòng)加速度、拉拽桿與輸送帶夾角為試驗(yàn)因素，以胡蘿卜根莖分離成功率和胡蘿卜損傷率為響應(yīng)值，利用De...
開溝式植苗機(jī)構(gòu)缽體低損接苗機(jī)理與試驗(yàn)研究 摘要：針對導(dǎo)苗管式植苗機(jī)構(gòu)存在因機(jī)構(gòu)高度較大發(fā)生缽苗破損嚴(yán)重的問題，建立植苗機(jī)構(gòu)在底部平面碰撞和楔形側(cè)面護(hù)缽兩種接苗方式下蔬菜缽苗缽體與植苗機(jī)構(gòu)碰撞接觸的力學(xué)模型，計(jì)算得出兩種接苗方式下缽體所受到的最大碰撞力分別為29.27N和7.66N。...
板藍(lán)根收獲機(jī)挖掘裝置設(shè)計(jì)與有限元分析 摘要：針對現(xiàn)有板藍(lán)根收獲機(jī)具存在挖掘阻力大、挖掘鏟面容易壅土等問題，在研究國內(nèi)外塊莖類作物收獲機(jī)械的基礎(chǔ)上，根據(jù)板藍(lán)根的農(nóng)藝要求、生物特點(diǎn)、收獲時(shí)的土壤條件等，設(shè)計(jì)一種作業(yè)幅寬為130cm、最大挖掘深度為40cm、一次進(jìn)地可完成板藍(lán)根的挖掘...
4LZ-4.0谷物聯(lián)合收獲機(jī)油菜割臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：油菜收獲期植株高大、分枝牽連、易炸莢，機(jī)械化收獲損失大。為減少聯(lián)合收割機(jī)油菜收獲損失，通過加長450mm割臺(tái)、安裝1150mm雙動(dòng)刀半刀距行程豎側(cè)切割器、調(diào)整撥禾輪中心位置、降低撥禾輪轉(zhuǎn)速至12～21r/min、加高400mm側(cè)后圍擋...
茶葉機(jī)械化采摘技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望 摘要：茶葉采摘需消耗大量勞動(dòng)力，是茶葉生產(chǎn)用工量最大、用工時(shí)間最為集中的環(huán)節(jié)，茶葉機(jī)械化采收是我國茶葉發(fā)展的必經(jīng)之路。從我國茶葉采摘現(xiàn)狀出發(fā)，歸納總結(jié)我國茶葉采摘標(biāo)準(zhǔn)與機(jī)采農(nóng)藝要求，分別從一次性采摘原理和選擇性采摘原理的角度，闡述單人采茶機(jī)...
果園開溝施肥機(jī)開溝器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對現(xiàn)果園開溝施肥機(jī)開溝器作業(yè)過程中耕作阻力大、功耗高、動(dòng)土量大等問題，設(shè)計(jì)一種旋轉(zhuǎn)式開溝器，運(yùn)用正交試驗(yàn)對其結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化確定。結(jié)合理論分析與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，初步確定開溝器的刃口長度取值范圍為100～110mm，刃口寬度取值范圍為30～...
振動(dòng)式有機(jī)肥排肥裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：蔗田有機(jī)肥機(jī)械化排施裝置是解決甘蔗種植施肥過程中肥料結(jié)拱、排肥不均勻、降低成本的有效施肥方法之一。結(jié)合有機(jī)肥含水率、粘稠度等物理特性，通過對肥料箱與導(dǎo)肥槽內(nèi)有機(jī)肥顆粒進(jìn)行力學(xué)分析，運(yùn)用Jenike理論，結(jié)合肥料顆粒靜止與結(jié)拱臨界條件，...

日光溫室番茄東西壟向模式下群體光環(huán)境及產(chǎn)量分布特征 摘要：為探索日光溫室番茄宜機(jī)化栽培模式，采用東西壟向（1.8m壟距，密度3.3株/m2）栽培模式，在起壟、移栽機(jī)械作業(yè)下研究不同栽培壟番茄群體光環(huán)境、產(chǎn)量、品質(zhì)特征。結(jié)果表明：在日光溫室（凈跨8.5m）番茄東西方向起壟模式下，同一栽培壟南側(cè)...
貴州畜禽養(yǎng)殖污染負(fù)荷預(yù)警研究 摘要：為估算貴州各市州畜禽養(yǎng)殖污染量，評估各市州畜禽養(yǎng)殖污染負(fù)荷，為畜禽養(yǎng)殖污染治理提供依據(jù)?；?007—2020年貴州省各市州畜禽飼養(yǎng)量、常用耕地面積統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，采用排污系數(shù)法、土地承載方法對畜禽養(yǎng)殖污染負(fù)荷預(yù)警進(jìn)行研究。結(jié)果表明：各市州...
基于逐步—主成分回歸的設(shè)施番茄果期生長模型研究 摘要：為研究日光溫室內(nèi)環(huán)境要素對番茄果期生長發(fā)育的影響，探究環(huán)境要素與番茄果實(shí)生長發(fā)育的量化關(guān)系?；谏綎|省德州市陵城區(qū)糜鎮(zhèn)智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園日光溫室秋冬茬番茄果期生長數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)間的相關(guān)性和多重共線性，采用逐步回歸和主成分回歸組合...
基于Logistic模型的設(shè)施番茄生長過程數(shù)字化研究 摘要：針對設(shè)施番茄在種植管理過程中長勢難量化、精細(xì)化和標(biāo)準(zhǔn)化、栽培管理水平低等問題，以山東省德州市陵城區(qū)糜鎮(zhèn)智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園和山東農(nóng)業(yè)大學(xué)科技創(chuàng)新園番茄生長數(shù)據(jù)為例，連續(xù)觀察番茄植株的生長發(fā)育過程，利用Logistic方程分別對其地上部株高、...

脫袋轉(zhuǎn)色期香菇菌棒物理力學(xué)特性研究 摘要：以“滬香F2”脫袋轉(zhuǎn)色期香菇菌棒為試驗(yàn)對象，對其物理力學(xué)特性進(jìn)行研究。利用排沙法測定香菇菌棒的密度為0.64g/cm3；利用斜面法測定菌棒—菌袋和菌棒—65Mn彈簧鋼的動(dòng)摩擦系數(shù)分別為0.485和0.584；利用電子萬能試驗(yàn)機(jī)測定菌袋...
基于JKR模型的辣椒籽離散元參數(shù)標(biāo)定 摘要：辣椒籽的物性參數(shù)是離散元仿真中重要的輸入，為提高其數(shù)值模擬的可靠性與準(zhǔn)確度，對辣椒籽的物性參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)測量，主要包括三軸尺寸、密度、泊松比、摩擦系數(shù)、恢復(fù)系數(shù)等。結(jié)合EDEM中“Hertz-MindlinwithJKR”粘力模型，引入...
篩揉組合式平貝母高效分離裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對平貝母篩凈率低（含土率高）的問題，通過對平貝母與土壤團(tuán)聚體物理力學(xué)特性試驗(yàn)，測定平貝母和土壤三軸平均尺寸和臨界破損壓力，結(jié)果表明：篩上平貝母土壤團(tuán)聚體的三軸尺寸不顯著，平貝母與篩上土壤團(tuán)聚體的臨界擠壓力值顯著?；谶@一結(jié)論，提出篩...
基于EDEM的廢菌棒粉碎分離機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為改變廢菌棒人工脫袋、機(jī)械粉碎的低效率模式，設(shè)計(jì)一臺(tái)集脫袋、粉碎一體的小型粉碎分離機(jī)。對脫袋裝置和粉碎裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，分析粉碎過程中絞龍對廢菌棒的作用力?；陔x散單元軟件EDEM，建立廢菌棒的bonding模型，并對粉碎過程進(jìn)行仿真。通...

芒果碰撞損傷及行間運(yùn)輸車降損性能研究 摘要：芒果從采摘到裝箱運(yùn)輸環(huán)節(jié)容易因碰撞而出現(xiàn)損傷，目前對芒果受力與損傷面積的內(nèi)在聯(lián)系知之甚少。采用離散元法（DEM），建立芒果顆粒模型并通過ADAMS和EDEM聯(lián)合仿真計(jì)算行間運(yùn)輸車運(yùn)輸過程中芒果綜合受力情況，得到優(yōu)化后的行間運(yùn)輸車降損性...
船式拖拉機(jī)駕駛室低頻噪聲研究 摘要：為降低船式拖拉機(jī)駕駛室的低頻噪聲，對駕駛室壁板結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。首先建立駕駛室的聲振耦合模型，采用基于模態(tài)的聲振耦合法對駕駛室內(nèi)部聲學(xué)環(huán)境進(jìn)行計(jì)算分析，得到聲壓峰值較高處對應(yīng)的振動(dòng)頻率，并通過與試驗(yàn)結(jié)果對比驗(yàn)證模型的可靠性。然后對駕駛...
液壓沖擊抑制方法研究現(xiàn)狀與展望 摘要：液壓設(shè)備在工作時(shí)由于負(fù)載突然增大，液壓系統(tǒng)受到階躍響應(yīng)引起液壓沖擊，強(qiáng)烈的液壓沖擊會(huì)導(dǎo)致液壓元器件損壞，降低工作效率。從液壓系統(tǒng)動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件以及輔助元件四個(gè)方面進(jìn)行闡述，其中動(dòng)力元件主要采用信號(hào)反饋的手段使泵在系統(tǒng)進(jìn)行...
農(nóng)用發(fā)動(dòng)機(jī)SCR系統(tǒng)內(nèi)尿素分解特性研究 摘要：以某型號(hào)非道路發(fā)動(dòng)機(jī)為試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)，反應(yīng)段為直徑7寸、目數(shù)200、長度25mm和50mm規(guī)格的釩基擠出式催化劑各兩段組合而成的SCR催化反應(yīng)器，研究催化劑內(nèi)部氨的生成特性，探究結(jié)構(gòu)參數(shù)與工況條件對催化劑內(nèi)部尿素分解率和氨分布的影響。結(jié)果...

基于WebofScience的作物病害監(jiān)測和預(yù)警研究進(jìn)展 摘要：作物病害是我國主要農(nóng)業(yè)災(zāi)害之一，嚴(yán)重危害作物生長發(fā)育，威脅糧食安全。為宏觀掌握作物病害的發(fā)展動(dòng)態(tài)，了解作物病害監(jiān)測和預(yù)警的研究前沿和應(yīng)用熱點(diǎn)，基于文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)方法，利用VOSviewer可視化軟件，對2003—2022年間WebofSc...
面向機(jī)器人柑橘采摘的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：面向柑橘采摘，構(gòu)建以上位機(jī)、RealSenseCameraR200深度相機(jī)、VS-6556垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)用機(jī)械臂、三指柔性手爪等組成的采摘機(jī)器人硬件平臺(tái)。以Windows10為開發(fā)環(huán)境，采用librealsense相機(jī)軟件開發(fā)工具包、...
基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)的田間雜草圖像超分辨率重建 摘要：針對目前圖像超分辨率方法生成精度以及性能方面的不足，以SRGAN（Super-ResolutionUsingaGenerativeAdversarialNetwork）模型為基礎(chǔ)，探討和構(gòu)建一種生成對抗網(wǎng)絡(luò)模型，在該模型的損失函數(shù)中引...
基于LoRa技術(shù)的農(nóng)田智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：為使農(nóng)作物在適宜含水率條件下生長，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田的精準(zhǔn)灌溉，設(shè)計(jì)一種基于LoRa通信技術(shù)的農(nóng)田智能灌溉系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括作物信息采集單元、LoRa無線通信單元、智能決策單元和灌溉輸出模塊。系統(tǒng)采用MSP430處理器與WH-101-L型Lo...
基于深度學(xué)習(xí)的農(nóng)作物病害識(shí)別系統(tǒng)研發(fā) 摘要：針對廣大農(nóng)戶和基層植保人員對作物病害識(shí)別困難的問題，以蘋果、玉米、葡萄和番茄4種作物18種病害為研究對象，采用VGG16和Resnet50建立識(shí)別模型。通過數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、模型參數(shù)優(yōu)化、模型交叉驗(yàn)證等，構(gòu)建單作物多病害識(shí)別和多作...
基于多傳感器的方艙豬舍豬只采食行為分析系統(tǒng) 摘要：針對當(dāng)前市面上的方艙豬舍豬只缺乏綜合管理和對個(gè)體的精準(zhǔn)飼養(yǎng)，設(shè)計(jì)基于多傳感器的方艙豬舍豬只采食行為分析系統(tǒng)。首先通過RFID技術(shù)建立豬只檔案，識(shí)別豬只的身份信息；然后采用基于改進(jìn)的自適應(yīng)的高斯混合模型的豬只運(yùn)動(dòng)判別算法，判斷豬只是否進(jìn)...

砂糖橘采摘機(jī)器人分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要：目前我國砂糖橘分揀過程中存在果實(shí)分類大小差異較大、分揀效率不高、人力成本大、自動(dòng)化水平低等問題，以自動(dòng)分揀成熟砂糖橘果實(shí)為研究對象，設(shè)計(jì)一款基于機(jī)器視覺技術(shù)的成熟砂糖橘果實(shí)目標(biāo)識(shí)別、檢測與分揀的裝置。該裝置由單片機(jī)模塊、視覺識(shí)別模塊、...
基于改進(jìn)SPP-x的YOLOv5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)水稻葉片病害識(shí)別檢測 摘要：針對YOLOv5模型在水稻病害葉片檢測計(jì)算復(fù)雜度高，計(jì)算速度慢的問題，提出一種基于改進(jìn)SPP-x的YOLOv5模型水稻病害葉片識(shí)別檢測方法。首先，將原主干網(wǎng)中SPP模塊中3個(gè)不同尺寸（5×5、9×9、13×...
基于深度殘差網(wǎng)絡(luò)與遷移學(xué)習(xí)的水稻蟲害圖像識(shí)別 摘要：提出一個(gè)針對大多數(shù)類型的水稻害蟲的圖像識(shí)別方法。對ResNet34網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，提高網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別能，以實(shí)現(xiàn)基于給定的圖像自動(dòng)地識(shí)別分類出主要害蟲。此外，基于遷移學(xué)習(xí)方法有效避免由于數(shù)據(jù)量缺乏而使得訓(xùn)練不足的問題。通過ImageNet數(shù)據(jù)...
基于改進(jìn)YOLOv4的草莓果柄葉識(shí)別與定位 摘要：為降低采摘過程中對草莓果肉造成的損傷，并實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的實(shí)際采摘場景下對草莓果柄的識(shí)別和定位，提出一種結(jié)合改進(jìn)YOLOv4和傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)的方案。與傳統(tǒng)思維方式不同，該方案將采摘點(diǎn)放在草莓果柄葉上，以確保在采摘過程中草莓的完整性。首先，...
基于遷移學(xué)習(xí)和改進(jìn)ResNet34的豬個(gè)體識(shí)別方法 摘要：豬個(gè)體識(shí)別技術(shù)可以有效提高大規(guī)模豬場的管理效率，降低飼養(yǎng)成本，減少養(yǎng)殖場的經(jīng)濟(jì)損失。真實(shí)養(yǎng)殖場景中豬個(gè)體姿態(tài)多變，樣本采集困難，且很難獲取含有全部豬臉信息的端正姿態(tài)。為實(shí)現(xiàn)真實(shí)豬舍環(huán)境下的小樣本的非接觸式豬個(gè)體的快速準(zhǔn)確識(shí)別，提出一種...
柑橘采摘機(jī)器人圖像識(shí)別算法研究 摘要：柑橘作為我國重要的水果對增加我國果農(nóng)收入有重要的作用，因此柑橘的自動(dòng)采摘機(jī)器人已經(jīng)成為當(dāng)下研究的熱點(diǎn)。針對柑橘采摘機(jī)器人核心的機(jī)器視覺部分進(jìn)行柑橘圖像識(shí)別算法的設(shè)計(jì)，選取HSV顏色空間中的S分量值作為柑橘識(shí)別的顏色特征，進(jìn)行圖像增強(qiáng)、...

農(nóng)機(jī)服務(wù)對水稻家庭農(nóng)場全要素生產(chǎn)率的影響研究 摘要：農(nóng)機(jī)服務(wù)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技力量的支撐，能有效提升農(nóng)業(yè)全要素生產(chǎn)率，保障國家糧食安全、保證農(nóng)民持續(xù)增收、實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。文章使用數(shù)據(jù)包絡(luò)分析和Tobit回歸分析，基于長江流域612戶水稻家庭農(nóng)場的生產(chǎn)經(jīng)營狀況，對農(nóng)機(jī)服務(wù)影響水稻家庭農(nóng)...
社會(huì)網(wǎng)絡(luò)對農(nóng)戶農(nóng)機(jī)外包作業(yè)服務(wù)的影響 摘要：農(nóng)機(jī)外包作業(yè)服務(wù)是我國農(nóng)業(yè)社會(huì)化服務(wù)的重要組成部分，對于提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有重要意義。基于四川、吉林和江蘇3省975份農(nóng)戶的調(diào)研數(shù)據(jù)，運(yùn)用Heckman兩階段模型和中介效應(yīng)模型，實(shí)證檢驗(yàn)社會(huì)網(wǎng)絡(luò)對農(nóng)戶農(nóng)機(jī)外包作業(yè)服務(wù)采...
新疆經(jīng)濟(jì)林機(jī)械化發(fā)展的制約因素分析 摘要：為明晰制約新疆經(jīng)濟(jì)林機(jī)械化發(fā)展的因素，針對性地提高其發(fā)展水平，在構(gòu)建新疆經(jīng)濟(jì)林機(jī)械化發(fā)展制約因素指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上，運(yùn)用決策試驗(yàn)和評價(jià)實(shí)驗(yàn)室方法，邀請專家評估因素之間的關(guān)系。結(jié)果表明，各個(gè)指標(biāo)中心度數(shù)值各不相同，原因度數(shù)值小于0的有6個(gè)...
病蟲害綠色防控技術(shù)與農(nóng)戶相對貧困研究 摘要：新疆在2020年底全面消除絕對貧困，但在后脫貧時(shí)代如何減緩相對貧困問題成為新疆實(shí)現(xiàn)共同富裕的關(guān)鍵障礙。利用新疆624位農(nóng)戶的調(diào)查數(shù)據(jù)，借助再中心化影響函數(shù)回歸（RIF）模型，探究病蟲害綠色防控技術(shù)對農(nóng)戶相對貧困的影響。研究發(fā)現(xiàn)：在農(nóng)戶...
基于物元可拓法的農(nóng)機(jī)制造企業(yè)核心競爭力提升 摘要：近年來農(nóng)機(jī)行業(yè)競爭日益加劇，農(nóng)機(jī)制造企業(yè)生存環(huán)境不容樂觀，為提高M(jìn)農(nóng)機(jī)制造企業(yè)市場競爭水平，從農(nóng)機(jī)制造企業(yè)自身特性和供應(yīng)鏈影響等角度，構(gòu)建供應(yīng)鏈視角下的農(nóng)機(jī)制造企業(yè)核心競爭力評價(jià)體系，引入層次分析法和CRITIC法相結(jié)合的綜合賦權(quán)法，...
山地特色高效農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展策略 摘要：農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平是發(fā)展丘陵山區(qū)高效農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)。貴州是典型的喀斯特地貌，貴陽市作為省會(huì)城市，87.64%的土地為山地和丘陵，自有的山地特色對農(nóng)機(jī)使用與農(nóng)業(yè)機(jī)械化普及造成了一定的阻礙。以貴陽市為例，結(jié)合農(nóng)戶調(diào)研數(shù)據(jù)，分析省、市農(nóng)機(jī)應(yīng)用與推廣...