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柑橘采摘機器人圖像識別算法研究

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摘要：柑橘作為我國重要的水果對增加我國果農(nóng)收入有重要的作用，因此柑橘的自動采摘機器人已經(jīng)成為當(dāng)下研究的熱點。針對柑橘采摘機器人核心的機器視覺部分進(jìn)行柑橘圖像識別算法的設(shè)計，選取HSV顏色空間中的S分量值作為柑橘識別的顏色特征，進(jìn)行圖像增強、去噪和分割預(yù)處理操作。綜合比較Canny、Sobel、LOG三種邊緣算子下的Hough變換，最終確定柑橘圖像識別的最優(yōu)方案。（剩余9011字）

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