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柑橘采摘機器人圖像識別算法研究

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摘要：柑橘作為我國重要的水果對增加我國果農(nóng)收入有重要的作用，因此柑橘的自動采摘機器人已經(jīng)成為當下研究的熱點。針對柑橘采摘機器人核心的機器視覺部分進行柑橘圖像識別算法的設計，選取HSV顏色空間中的S分量值作為柑橘識別的顏色特征，進行圖像增強、去噪和分割預處理操作。綜合比較Canny、Sobel、LOG三種邊緣算子下的Hough變換，最終確定柑橘圖像識別的最優(yōu)方案。（剩余9011字）

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