基于遷移學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)桿塔巡檢圖像異常識(shí)別技術(shù)及實(shí)驗(yàn)對(duì)比

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摘 要：針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行電路巡檢過(guò)程中，由于得到的桿塔圖像背景復(fù)雜，正負(fù)樣本分布不均而導(dǎo)致的桿塔異常檢測(cè)準(zhǔn)確度不高的問(wèn)題，提出了一種基于遷移學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)電力桿塔巡檢圖像異常檢測(cè)技術(shù)。設(shè)計(jì)了一種基于多元特征混合提取的目標(biāo)檢測(cè)架構(gòu)，用于模型的預(yù)訓(xùn)練，之后基于預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行微調(diào)，以適應(yīng)下游桿塔異常圖像的檢測(cè)任務(wù)，它能夠通過(guò)小樣本數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建高效的桿塔異常圖像檢測(cè)模型。（剩余5762字）