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摘 要：在管道防腐工作中大管徑管道焊縫采用人工入孔涂覆防腐，而小管徑及特征管道人工涂覆不易實現。在供熱、供水和消防管道中，小管徑管道占據總體管道長度的大部分，管道支線多，焊縫數量大，急需一種能夠實現小管徑及特征管道內壁防腐噴涂的裝置。研究的管道內噴涂機器人可有效解決小管徑及特征管道內壁不易噴涂的問題。（剩余5914字）
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基于智能技術的機器人小管徑內壁防腐噴涂與焊縫檢測技術實現
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