新能源汽車(chē)PMSM位置傳感器故障診斷技術(shù)

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摘要：基于霍爾傳感器搭建PMSM矢量控制系統(tǒng)，利用基于巴特沃斯原理的低通濾波器和一種基于擴(kuò)展Kalman濾波器的濾波算法對(duì)電機(jī)信號(hào)進(jìn)行濾波和降噪處理，以維持霍爾信號(hào)的清晰度。研究結(jié)果表明，PMSM矢量控制系統(tǒng)診斷誤差率為1.67%，比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)低6.66%;經(jīng)濾波處理后，霍爾信號(hào)中僅留下了基波;經(jīng)卡爾曼濾波算法降噪后系統(tǒng)的霍爾信號(hào)輸出值最大誤差為6，最小誤差為0。（剩余7988字）