基于STM32的激光目標(biāo)追蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：由于目標(biāo)追蹤系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)追蹤中心與目標(biāo)的偏移增大問題，導(dǎo)致追蹤誤差高，因此，設(shè)計(jì)一種采用探測器作為目標(biāo)標(biāo)志的激光目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。利用探測器采集追蹤激光信號(hào)，并傳遞給STM32。STM32對(duì)信號(hào)運(yùn)算處理，伺服電機(jī)調(diào)整追蹤激光器角度。結(jié)合光斑中心定位程序算法設(shè)計(jì)，完成對(duì)目標(biāo)的跟蹤。（剩余6116字）