基于YOLOv3的動態(tài)交通信息傳遞無人機(jī)設(shè)計

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摘  要：針對高速公路路段長，無法密集布置用于檢測車禍、車流量的傳感器這一問題，文章設(shè)計一種可用于在高速公路上監(jiān)測交通情況的無人機(jī)，同時設(shè)計一種車流量預(yù)測算法，可以較為準(zhǔn)確地預(yù)測某一路段一定時間內(nèi)的車流量。無人機(jī)搭載攝像頭并通過圖傳系統(tǒng)將高速公路的實時運(yùn)行情況傳回地面站，采用YOLOv3算法計算視野內(nèi)的車輛數(shù)目，使用改進(jìn)后的灰色預(yù)測算法預(yù)測之后到來的車輛數(shù)目。（剩余7593字）