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一種新型蛇形機器人的機構研究與設計

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摘  要:針對蛇形機器人三維空間運動能力不足的問題,研究設計一種新型蛇形機器人的機構。首先,基于生物蛇在三維空間中的運動模式,采用SolidWorks軟件設計蛇形機器人的蛇頭、蛇身和蛇尾結構。然后,利用Ansys workbench軟件進行蛇形機器人的受力分析,確保各個關節(jié)的受力強度并發(fā)揮最佳的力學性能。(剩余5573字)

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