基于衛(wèi)星圖像匹配的巡檢無人機(jī)地面三維目標(biāo)自動定位方法

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摘要：無人機(jī)降低飛行高度以節(jié)省時間或擴(kuò)展航程，會導(dǎo)致航片相幅減小、預(yù)測與真實(shí)位置重疊不足。為此，文章研究了基于衛(wèi)星圖像匹配的巡檢無人機(jī)地面三維目標(biāo)自動定位方法。首先獲取無人機(jī)相機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)，為后續(xù)處理提供基礎(chǔ)；然后轉(zhuǎn)換三維目標(biāo)信息，提取三維目標(biāo)特征，深度分析無人機(jī)圖像；最后利用衛(wèi)星圖像匹配特征實(shí)現(xiàn)定位，精準(zhǔn)匹配無人機(jī)與衛(wèi)星圖像，實(shí)現(xiàn)自動定位。（剩余4443字）