基于激光雷達自主定位導(dǎo)航的多功能機器人

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摘要：隨著科技的不斷進步，機器人技術(shù)在各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的人工操作存在著人力成本高、風(fēng)險大等問題，因此需要一種自主智能的機器人來替代或輔助人工操作。文章介紹了一種基于激光雷達自主定位導(dǎo)航的多功能機器人，旨在實現(xiàn)物資運輸和巡邏任務(wù)。通過研究運動學(xué)、動力學(xué)、搬運器械機構(gòu)的運行原理以及自主導(dǎo)航和避障等關(guān)鍵技術(shù)，機器人具備自主性、可編程性和高精度定位導(dǎo)航能力，能夠自主移動和執(zhí)行任務(wù)。（剩余5477字）