基于單片機的簡易智能小車設計

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摘要：文章設計實現(xiàn)了一個基于單片機的簡易智能小車。該簡易智能小車是基于自動引導機器人系統(tǒng)，用以實現(xiàn)小車自動識別路線以及選擇正確的路線。該簡易智能小車硬件由STC89C51單片機、紅外傳感器模塊、軌跡檢測模塊組成。在智能小車的機械結構設計上，為了保證小車能夠進行循跡，同時避免外界的光對它產生干擾，將道路檢測電路板放在小車底盤，紅外傳感器循跡模塊放在小車左前端，超聲波避障模塊放在右前端，單片機控制板放在小車正上方，從而保持小車的平衡性。（剩余5712字）