基于自動加權法的擴展卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法研究

打開文本圖片集

摘要： 在雷達組網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合過程中使用擴展卡爾曼濾波容易出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象。文章針對擴展卡爾曼濾波器發(fā)散的難題，提出了一種基于自動加權法抑制擴展卡爾曼濾波發(fā)散的新思路。首先利用自動加權法判斷出擴展卡爾曼濾波器是否發(fā)散；然后根據(jù)判斷結果對擴展卡爾曼濾波器進行相應的處理。從而減少擴展卡爾曼濾波器發(fā)散對濾波估計的影響，大大地提高數(shù)據(jù)融合算法中擴展卡爾曼濾波器的精度，使算法能更好地完成雷達組網(wǎng)的數(shù)據(jù)融合功能。（剩余5079字）