四足仿生機(jī)器狗設(shè)計

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摘要： 隨著科技的飛速發(fā)展，模仿生物系統(tǒng)原理來建造技術(shù)系統(tǒng)的科學(xué)應(yīng)運(yùn)而生，這一項內(nèi)容對人類的生存和發(fā)展有很大幫助。文章選取生活中常見的四足動物-狗，對其運(yùn)動形態(tài)和身體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和思考，最終通過模塊化設(shè)計出一款不需要履帶和輪組，而是依靠舵機(jī)驅(qū)動的四足仿生機(jī)器狗。這款機(jī)器人不僅可以負(fù)載一定重量，還可以在頭部搭載一套立體的視覺系統(tǒng)，通過攝像頭對目標(biāo)進(jìn)行識別跟隨，無論是在日常生活中還是在軍事應(yīng)用等方面都可以起到巨大作用。（剩余10147字）